Аренда автомобиля достаточно распространена и процедура оформления машины проста. В стране работают офисы многих международный прокатных фирм. Необходимо наличие водительских прав (первые семь дней турист может использовать права своей страны, по истечении этого срока необходимо оформить катарские временные права), кредитной карточки (во многих агентствах плату возьмут и наличными, но потребуют внести депозит на сумму не менее чем US$300 и паспорт в залог) и быть не моложе 21 года. Стоимость аренды обычно составляет приблизительно US$30 в день. Страхование автогражданской ответственности обязательно. Минимальный срок аренды - 24 часа, но распространена и практика почасовой аренды машины с водителем (лимузин с кондиционером стоит приблизительно US$10 в час). Аренда в аэропорту, как правило, дороже чем в городских офисах и гостиницах.